智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

作     者：陶磊 龚博 Tao Lei;Gong Bo

作者机构：安徽工贸职业技术学院机械与汽车工程系安徽淮南232001 

基　　金：安徽省高等职业教育创新发展行动计划骨干专业建设项目(XM-01) 安徽省自然科学研究项目(KJ2018GM03) 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第4期

页      码：89-91页

摘      要：本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。

主 题 词：坡道信息检测 STC89C51 超声波 红外避障 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.04.030

馆 藏 号：203886042...