多输出多维度3D打印冗余并联机器人设计与实现

作     者：陈金舰 

作者机构：湛江幼儿师范专科学校岭南师范学院基础教育学院广东湛江524000 

基　　金：2019年度第三批湛江市非资助科技攻关计划项目 (编号:2019B01158) 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：148-150页

摘      要：设计多输出、多维度3D打印冗余并联机器人,设计构造包括主要零部件的选择、3T1R并联机构、3D打印并联机器人。实验对比结果表明,与传统打印机器人相比,多输出、多维度3D打印冗余并联机器人在打印精度上占有优势,随着打印时间的延长,其精度波动、产品质量差异较小。

主 题 词：多输出 多维度 3D打印 机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.02D.81

馆 藏 号：203886099...