一种包装机械手气动控制系统的研究

作     者：陈宝江 CHEN Bao-jiang

作者机构：北京建筑工程学院北京100044 

基　　金：国有企业委托项目(050821) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2008年第29卷第7期

页      码：14-16页

摘      要：为了实现对短小丝条状物料的自动连续包装充填与计量,开发设计了包装充填机械手,机械手的水平运动采用带调速机构的阀控气缸实现分段调速,垂直运动采用PLC-PWM气动高速开关阀实现定位精度和速度控制;机械手料手的抓料和卸料采用简单阀控气缸控制,以满足快速、高精度和低成本的要求。开展了实验研究,机械手竖直定位精度小于2mm,循环时间小于6 s,满足控制指标要求。

主 题 词：PWM 高速开关阀 包装机械手 气动系统 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3563.2008.07.006

馆 藏 号：203886614...