NMR—1型教学机器人控制系统设计

作     者：徐泳龙 

作者机构：南京机械高等专科学校210013 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：1997年第14卷第6期

页      码：107-109页

摘      要：本文针对NMR—1型教学机器人,建立了求其运动逆解的数学模型.介绍了该机器人主、从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通讯,从而实现机器人多关节的联动.

主 题 词：机器人 多机通讯 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203886704...