复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

作     者：郑海 张宗山 孟凡东 杨宏磊 陈广 ZHENG Hai;ZHANG Zong-shan;MENG Fan-dong;YANG Hong-lei;CHEN Guang

作者机构：河南卫华特种车辆有限公司河南新乡453400 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2020年第33卷第1期

页      码：93-95页

摘      要：为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。

主 题 词：放大机构 变幅机构 铰点 多连杆 旋转机构 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.025

馆 藏 号：203886713...