对称式二级摇臂喷雾机构设计及运动特性分析

作     者：房开拓 葛海浪 施允洋 许艳 

作者机构：宿迁学院机电工程学院 

基　　金：宿迁市指导性科技计划项目(Z2018221) 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第4期

页      码：128-128页

摘      要：为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化和动力学、运动学仿真分析,得出喷雾点的位移和速度变化特性。研究结果表明:该仿形机构运行平稳,能实现立体高效的仿形施药。

主 题 词：三自由度对称式摇杆机构 机构设计 运动特性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203886722...