自动化立体仓库码垛机控制系统的设计与调试

作     者：刘华锋 周俊荣 许东霞 徐娟 简志雄 王亚晗 LIU Huafeng;ZHOU Junrong;XU Dongxia;XU Juan;JIAN Zhixiong;WANG Yahan

作者机构：广东环境保护工程职业学院广东佛山528216 五邑大学广东江门529020 新乡职业技术学院河南新乡453006 

基　　金：国家自然科学基金项目(51405091) 广东省科技计划项目(2016A010102023) 广东省普通高校青年创新人才项目(2015KQNCX169) 广东环境保护工程职业学院“创新强校工程”建设规划项目(J442017061806) 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第55卷第1期

页      码：33-38页

摘      要：根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用变频器和三相异步电机拖动立体仓库码垛机,采用触摸屏控制和监视整个系统的运行,结合立体仓库本体,搭建了工业自动化立体仓库的实验控制平台。对立体仓库的每一个库位编址,采用传感器和定位片作为库位的定位装置,并依此来寻址,以实现码垛机的精确定位。经过反复测试,系统运行稳定,满足系统的控制要求。本系统可以提升仓储系统的自动化水平,减少劳动强度,降低人工成本。

主 题 词：立体仓库 PLC 控制系统 触摸屏 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2020.01.009

馆 藏 号：203886747...