不确定非线性系统全局指数镇定的新判据

作     者：王学利 董亚丽 李伟勋 WANG Xue-li;DONG Ya-li;LI Wei-xun

作者机构：天津工业大学理学院天津300160 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974054) 

出 版 物：《天津工业大学学报》 (Journal of Tiangong University)

年 卷 期：2010年第29卷第3期

页      码：82-84,88页

摘      要：首先研究一类非线性不确定系统,提出了构造连续反馈控制器的设计方法,并且证明了在适当条件下,相应的闭环系统是全局指数稳定的;然后研究一类控制项具有不确定性的非线性不确定系统,给出了新的反馈控制设计方法,并设计出连续的控制器使得相应的闭环系统是全局指数稳定的.实例验证了结果的有效性.

主 题 词：反馈控制 镇定 非线性系统 不确定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-024X.2010.03.020

馆 藏 号：203887480...