基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

作     者：代根学 刘军 刘朝晖 DAI Gen Xue;LIU Jun;LIU Zhao Hui

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所光电跟踪与测量研究室陕西西安710119 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2010年第36卷第7期

页      码：105-108页

摘      要：在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。

主 题 词：伺服控制 DSP CAN总线 FPGA 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2010.07.038

馆 藏 号：203887502...