具有随机长时延的网络控制系统保性能控制

作     者：俞立 吴玉书 宋洪波 YU Li;WU Yu-shu;SONG Hong-bo

作者机构：浙江工业大学信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974017,60834003) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200803370002) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第8期

页      码：985-990页

摘      要：本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统（NCSs）的建模和保性能控制问题．用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延，基于采用现有最新数据的原则，将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统．应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件，并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法．最后，通过数值算例验证了本文方法的有效性．

主 题 词：网络控制系统 随机长时延 随机稳定 马尔可夫随机时滞系统 保性能控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203887647...