仿生六足步进机器人的设计

作     者：余祖龙 陈震 周旭欣 YU Zu-long;CHEN Zhen;ZHOU Xu-xin

作者机构：南昌航空大学南昌330063 

基　　金：基金申请人:陈震 基金颁发部门:国家自然科学基金委基金(项目名称和基金编号不公开) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2010年第26卷第35期

页      码：144-145页

摘      要：提出了仿生六足步进机器人的结构,行进原理与控制方法。机器人两组足交替行走,支撑机器人重心始终落在固定的三角形区域内,使其在行进过程中没有倾覆的危险。步进电机控制可以实现机器人的精确定位,机器人多足所具有的自由度可以使机器人的运动非常灵活,可广泛应用于管道、地质勘察、探险、搜救等工作中。

主 题 词：机器人 单片机 步进电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-6835.2010.35.057

馆 藏 号：203887693...