网络监控机械手的视觉实现

作     者：郝一舒 朱新星 海创 

作者机构：同济大学机械工程学院上海200092 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2010年第16卷第12期

页      码：71-74页

摘      要：应用网络监控机械手的视觉系统,能够使机械手智能地完成目标物体的寻找、识别和搬运。为了使机械手能够准确到达某一位置进行视觉识别而避免目标丢失,综合视觉系统方案、图像采集和图像处理等技术,提出了采用Eye-in-Hand视觉系统、USB摄像头和VFW结合进行图像采集,并利用新型Blob算法对目标物体进行图像处理的设计方法。该视觉系统提高了机械手的工作效率,降低了系统的复杂性,保障了远程监控的实时性。

主 题 词：视觉实现 图像采集与处理 Blob算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2010.12.015

馆 藏 号：203887710...