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空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究

空间飞行器大角度姿态跟踪机动问题研究

作     者:荆武兴 徐世杰 

作者机构:哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基  金:国家自然科学基金 

出 版 物:《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期:1999年第17卷第3期

页      码:86-91页

摘      要:研究了姿态跟踪机动问题⒀通过引入视线坐标系⑿将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题⒀建立了飞行器相对于视线坐标系的四元数姿态运动学模型⑿提供了由已知信息计算姿态四元数的函数关系⒀引入了拟欧拉角变换⑿基于拟欧拉角信号设计了跟踪机动控制律⒀通过对空间预警卫星监视低轨道飞行器问题的仿真⑿验证了设计方法的正确性⒀

主 题 词:姿态跟踪 大角度机动 非线性控制 航天器 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1002-0853.1999.03.017

馆 藏 号:203887772...

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