遥操作无人水下航行器图像数据传输设计

作     者：姬大鹏 刘卫东 麻军伟 JI Da-peng;LIU Wei-dong;MA Jun-Wei

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室西安710072 

基　　金：水下信息处理与控制国家级重点实验室基金(9140C2302061001) 船舶预研基金(08J3.9.9)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2011年第11卷第21期

页      码：5034-5038页

摘      要：分析了遥操作无人水下航行器数据通信结构。针对图像数据长时间占据以太网,致使航行器控制系统其它重要数据无法得以及时传输的问题,提出一种图像数据传输方法。根据不同数据的重要性、数据量等特点,设计了基于TCP/IP的应用层协议和不同网络协议的数据传输软件。通过图像数据分割传输,保证控制数据传输的实时性,提高数据传输的可靠性。

主 题 词：以太网 图像传输 数据分割 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 082403[082403] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2011.21.018

馆 藏 号：203887942...