焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用分析

作     者：吴传利 郝君 李强 朱相磊 WU Chuan-li;HAO Jun;LI Qiang;ZHU Xiang-lei

作者机构：泰安航天特种车有限公司山东泰安271000 

出 版 物：《工程建设与设计》 (Construction & Design for Engineering)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：140-141页

摘      要：对IGM焊接机器人系统及其特点、K6侧架支撑座焊接结构特点做了简单介绍,并结合焊接机器人的姿态控制和程序布点设置以及相关工艺要求,分析机器人应用中存在的问题以及问题的来源,进而提出有效解决措施。

主 题 词：焊接机器人 侧架支撑座 焊接 应用 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13616/j.cnki.gcjsysj.2020.03.267

馆 藏 号：203888142...