多功能护理机器人控制系统设计与实现

作     者：周祖茗 朱淑云 张华 刘继忠 ZHOU Zu-ming;ZHU Shu-yun;ZHANG Hua;LIU Ji-zhong

作者机构：南昌大学南昌330031 南昌大学科学技术学院南昌330031 

基　　金：江西省科技厅工业支撑计划项目(2008BA00400) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第3期

页      码：18-20页

摘      要：从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动。软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性。通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性。

主 题 词：多功能护理机器人 ATmega128 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.2(s).07

馆 藏 号：203888308...