基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略

作     者：玄圣夷 白海英 左文杰 宋传学 

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022 

基　　金：吉林大学学科前沿与交叉学科创新项目(450060445092) 吉林大学青年教师创新项目(450060441099) 吉林省科技发展计划项目(201101030) 中国博士后科学基金项目(801110290414) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2012年第42卷第2期

页      码：261-265页

摘      要：针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。

主 题 词：汽车工程 制动防抱死系统 单轮修正控制 横摆角速度预测 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2012.02.038

馆 藏 号：203888353...