集群机器人研究综述

作     者：王伟嘉 郑雅婷 林国政 张亮 韩战钢 WANG Weijia;ZHENG Yating;LIN Guozheng;ZHANG Liang;HAN Zhangang

作者机构：北京师范大学系统科学学院北京100875 

基　　金：国家自然科学基金(61374165) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2020年第42卷第2期

页      码：232-256页

摘      要：首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要研究成果.最后,分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题,并对未来发展方向进行了展望.

主 题 词：集群机器人 集群行为 集群智能 多机器人系统 协同控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.190009

馆 藏 号：203888559...