基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究

作     者：臧怀泉 耿佳 赵保军 ZANG Huai-quan;GENG Jia;ZHAO Bao-jun

作者机构：燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 北京理工大学信息与电子学院北京100081 

基　　金：国家"八六三"计划项目(2008AA8012320B) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第12期

页      码：1252-1257页

摘      要：针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性,以及转向系统的多控制目标要求,设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型,从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明,所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能,而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响,从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.

主 题 词：电动助力转向(EPS)系统 路感 操纵稳定性 H∞混合灵敏度控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2012.12.009

馆 藏 号：203888701...