基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制

作     者：韩钊 宗群 田柏苓 吉月辉 

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金项目(91016018) 教育部科学技术研究重大项目(311012) 天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第2期

页      码：259-263,268页

摘      要：针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构;然后,分别针对各环路设计Terminal滑模控制器,并通过Lyapunov理论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明.仿真结果表明,对于六自由度再入模型,该控制方法能够很好地跟踪再入制导指令.

主 题 词：高超声速飞行器 再入模型 Terminal滑模控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.02.102.hanzh.009

馆 藏 号：203888737...