一种自走底盘车身调平控制系统的设计

作     者：张磊 徐峰 李广宇 杨少奇 李剑飞 孟长依 张云硕 ZHANG Lei;XU Feng;LI Guangyu;YANG Shaoqi;LI Jianfei;MENG Changyi;ZHANG Yunshuo

作者机构：吉林省农业机械研究院长春130022 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700404) 吉林省财政基本科研经费项目(CZ201604032) 

出 版 物：《东北农业科学》 (Journal of Northeast Agricultural Sciences)

年 卷 期：2019年第44卷第6期

页      码：107-110页

摘      要：本文针对适用于丘陵山地地区拖拉机自走底盘车身调平过程自动化程度低的问题,对拖拉机底盘结构、控制系统原理、双轴倾角传感器和系统压力传感器的配置及排布等方面进行了研究,对拖拉机底盘调平过程中液压油输出不稳定现象及控制策略进行了归纳,提出了一种基于HMI(HC-SUK8070)、C470控制器及Codesys软件编制控制程序等车载自动控制技术的调平系统,利用履带式丘陵山地拖拉机车身调平过程中对液压系统、传感器、电磁比例阀响应时间进行了测试。研究结果表明,该自动调平系统能实时监测车身调平过程中的各项参数,能够实现操作互锁、过载响应、自走底盘车身自动调平,提高了丘陵山区拖拉机自走底盘车身调平的自动化程度。

主 题 词：底盘车身调平 自动化 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16423/j.cnki.1003-8701.2019.06.024

馆 藏 号：203888860...