改进粒子群算法在并联机构位置正解中的应用

作     者：刘伟锐 赵恒华 LIU Wei-rui;ZHAO Heng-hua

作者机构：辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052211) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第2期

页      码：181-183页

摘      要：由于并联机构位置正解的求解较为复杂,利用了粒子群算法PSO优化此问题,并通过一种基于解空间划分的方法改善了粒子群算法,该算法具有控制参数少、全局优化能力强等特点,解决了传统粒子群算法中早期容易陷入局部极值、后期收敛速度慢等问题。对3-TPT并联机构的运动学正解进行研究,推导出并联机构位置正解的无约束优化模型,利用优化的粒子群算法进行模拟。实验表明,该方法提高了粒子群的整体搜索能力,在自适应的状态下,粒子群算法的收敛较快,精度较高。该研究为并联结构最优化设计及性能分析提供了一定的理论依据。

主 题 词：粒子群优化算法 3-TPT并联机构 位置正解 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.02.056

馆 藏 号：203889154...