太阳能自驱式避障小车控制系统设计

作     者：葛宜元 杨传华 温晓鑫 黄达 付镜 王伟东 周远航 蔚志超 GE Yi-yuan;YANG Chuan-hua;WEN Xiao-xin;HUANG Da;FU Jing;WANG Wei-dong;ZHOU Yuan-hang;YU Zhi-chao

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：2013年黑龙江省大学生创新创业训练项目重点项目(编号:201310222009) 黑龙江省青年科学基金项目(编号:QC2011C073) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(编号:1252G058) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2014年第43卷第5期

页      码：84-87页

摘      要：随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。

主 题 词：太阳能 自驱 单片机 避障传感器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2014.05.021

馆 藏 号：203889300...