基于四自由度并联机构的数控机床研究

作     者：陈文家 赵明扬 房立金 徐志刚 

作者机构：扬州大学工学院机械工程系江苏扬州225009 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 

基　　金：国家"九五"攻关项目!(96 A2 2 0 10 3) 中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目!(RL 19970 7) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2001年第4卷第2期

页      码：50-54页

摘      要：介绍一种基于混合型四自由度并联平台机构开发的五坐标并联机床 .由于其独特的机构设计 ,与基于 Stewart平台的并联机床相比 ,X方向的进给运动与运动平台分离 ,改由工作台单独进给 ,因而其工作空间成倍增大 .采用龙门框架结构和滚珠丝杠支承方案使机床获得更高的刚度 .给出了该机床运动学逆解 ,控制系统采用基于

主 题 词：四自由度 Stewart平台 并联机构 逆运动学 数控机床 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-824X.2001.02.014

馆 藏 号：203889377...