球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

作     者：薛龙 焦向东 蒋力培 李明利 

作者机构：北京石油化工学院机械工程系102600 

基　　金：国家 8 63高技术发展计划项目资助 (863 -5 12 -9913 -0 2 ) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第3期

页      码：248-251页

摘      要：介绍了焊接机器人的工作原理及采用的 S7- 2 0 0可编程控制器 ,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析 .工艺实验与实践证明 ,该系统工作稳定可靠 ,跟踪精度高 ,满足球罐自动焊要求 .

主 题 词：球罐 焊接机器人 控制器 程序设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.012

馆 藏 号：203889483...