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基于手势传感器的智能轮椅系统设计

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作     者:张园 郭栋 丁新新 于拴宝 贺屹东 Zhang Yuan;Guo Dong;Ding Xinxin;Yu Shuanbao;He Yidong

作者机构:南京信息职业技术学院电子信息学院 

基  金:江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201913112026Y) 

出 版 物:《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期:2020年第9期

页      码:5-5,65页

摘      要:针对老龄化社会需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能轮椅.主要利用Arduino控制模块、手势控制、心率检测模块、距离检测模块、无线通信模块和GPS定位模块,搭建智能轮椅的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现智能轮椅的功能.试验测试结果表明:该设计能实现手势控制轮椅行进、心率数据检测、轮椅自动避障等等多种功能,具有一定的应用价值.

主 题 词:Arduino 手势传感器 智能轮椅 

学科分类:08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.19392/j.cnki.1671-7341.202009005

馆 藏 号:203889578...

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