基于集员卡尔曼滤波的智能车定位研究

作     者：许艳萍 王武 XU Yan-ping;WANG Wu

作者机构：闽南师范大学物理与信息工程学院福建漳州363000 福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(2009J01279) 

出 版 物：《闽南师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Minnan Normal University：Natural Science)

年 卷 期：2014年第27卷第3期

页      码：74-80页

摘      要：本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.

主 题 词：状态约束 集员卡尔曼滤波 MATLAB GUI 智能车 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16007/j.cnki.issn2095-7122.2014.03.035

馆 藏 号：203889612...