基于磁-机耦合效应的大行程多稳态机构非线性跳跃分析

作     者：赵剑 陈国玺 高仁璟 刘书田 ZHAO Jian;CHEN Guoxi;GAO Renjing;LIU Shutian

作者机构：大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 

基　　金：国家自然科学基金(51105059 11372063 11332004) 中航产学研(cxy2011dg34) 教育部博士点基金(20100041120019) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放课题 中央高校基本科研业务费资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第50卷第20期

页      码：188-194页

摘      要：跳跃非线性是制约多稳态特性(包括稳态个数、位置、阈值和行程)设计的难点。针对多稳态机构存在的关键稳态特征不可控问题,提出一种基于磁-机耦合效应的新型大行程多稳态机构及其设计方法,即引入空间变化磁场来调整系统局部能量极值点的分布状态,实现多稳态特性的精确设计。基于磁荷理论和伪刚体模型法,考虑结构几何大变形对空间磁场分布的影响,建立考虑位移补偿的多稳态非线性跳跃特性分析模型,分析磁结构参数、磁体数量与布置方式对多稳态特性的影响。基于能量变分原理提出多稳态特性设计的能量判据,揭示稳态与伪稳态之间的关系,得到稳态特征存在的条件。研制一种新型大行程7稳态机构样件,理论与试验结果基本一致,验证所提出的多稳态机构设计方法的可行性和有效性。

主 题 词：多稳态 磁-机耦合 非线性 跳跃 柔性机构 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2014.20.188

馆 藏 号：203889687...