具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制

作     者：秦武 朱钢 上官文斌 Ahmed Waizuddin QIN Wu;ZHU Gang;SHANGGUAN Wen-bin;WAIZUDDIN Ahmed

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 宁波润轴汽配有限公司浙江宁波315800 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11472107) 广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011612) 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2020年第33卷第1期

页      码：158-167页

摘      要：基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。

主 题 词：滑模控制 双横臂悬架 1/4汽车模型 扰动观测器 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 120402[120402] 0830[工学-生物工程类] 082304[082304] 08[工学] 0837[0837] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2020.01.018

馆 藏 号：203889903...