一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合

作     者：曾建平 黄琳 

作者机构：北京大学力学与工程科学系北京100871 

基　　金：国家重点基础研究专项经费项目 (G19980 2 0 30 2 ) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2002年第17卷第6期

页      码：839-842页

摘      要：考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。

主 题 词：不确定性系统 鲁棒正实性分析 鲁棒正实控制 ESPR 摄动系统 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 071102[071102] 0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 081104[081104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2002.06.8.zengjp.002

馆 藏 号：203890409...