四旋翼飞行器测控综合实训教学设计

作     者：王峰 邵晓根 张旭隆 韩成春 WANG Feng;SHAO Xiaogen;ZHANG Xulong;HAN Chengchun

作者机构：徐州工程学院信电工程学院江苏徐州221018 徐州工程学院教务处江苏徐州221018 

基　　金：江苏省产学研合作项目(BY2018079) 徐州工程学院教研课题(YGJ1917) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2020年第37卷第3期

页      码：200-203,206页

摘      要：设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验;采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器,经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机,可实现PID算法实验;采用图形化界面对系统参数进行了整定,通过无线方式与上位机间的通信,测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,适合学生做测控类综合实训。

主 题 词：四旋翼飞行器 综合实训 教学平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2020.03.046

馆 藏 号：203891311...