基于几何推理有向图的装配序列规划

作     者：白利征 阎鑫 齐少璞 赵守智 BAI Li-zheng;YAN Xin;QI Shao-pu;ZHAO Shou-zhi

作者机构：中国原子能科学研究院反应堆工程技术部北京102413 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2020年第37卷第3期

页      码：72-76页

摘      要：有向图是表示机械产品装配关系的有力结构,为减少有向图构造时的工作量,从拆装路径的空间可行性出发,提出了一种新的构造方法,从产品模型中提取装配关系矩阵并初始化有向图,建立层次化的结构,对产品中的零件进行路径规划,结合路径查找结果逐层填充节点,根据不同层次中节点的关系补充零件间的优先约束,从而生成相对完善的有向图。该方法基于CATIA二次开发自动进行几何推理,可用于存在复杂拆装路径的机械产品,具有良好的通用性。有向图拓扑排序生成的序列质量较高,运用粒子群算法对这些序列进行启发式搜索,相比传统方式缩小了搜索空间,能够更快找出较优的装配序列。

主 题 词：装配关系矩阵 CATIA二次开发 粒子群算法 装配序列规划 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.03.012

馆 藏 号：203891524...