二阶不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

作     者：王建鹏 张森 刘宁 WANG Jian-peng;ZHANG Sen;LIU Ning

作者机构：山西省自动化研究所太原030012 太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省重点研发计划项目(201703D111027 201803D121025) 

出 版 物：《太原科技大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Science and Technology)

年 卷 期：2020年第41卷第2期

页      码：118-123页

摘      要：针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善了系统的设定值跟踪特性,从而使系统同时具有的良好的动态特性和鲁棒性。理论分析和仿真实验验证了本文方法的有效性和优越性。

主 题 词：不稳定时滞过程 二自由度控制 Smith预估控制 内模控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2057.2020.02.007

馆 藏 号：203892192...