自适应水位的水电站浮标控制系统

作     者：罗新飞 朱悦林 丰健 王霄 沈利雄 薛懋 叶凌箭 马修水 LUO Xin-fei;ZHU Yue-lin;FENG Jian;WANG Xiao;SHEN Li-xiong;XUE Mao;YE Ling-jian;MA Xiu-shui

作者机构：浙江静远电力实业有限公司 浙江大学宁波理工学院信息学院 

基　　金：国网浙江省电力有限公司集体企业科技项目(A20) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2020年第47卷第1期

页      码：5-8,20页

摘      要：针对坝式水电站水位大落差的问题,设计了一种能自适应水位的浮标装置及其控制系统。装置主要由浮标主体、电源系统、智能控制系统、驱动系统及附件等模块组成,通过竖直角度控制算法和沉浸高度控制算法实现锚链长度的自动调节。为保证沉浸高度测量的可靠性,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计算法。该装置应用于水位大落差的坝式水电站,可对通行船只提供警示功能。

主 题 词：浮标 控制系统 坝式水电站 扩展卡尔曼滤波 竖直角度控制算法 沉浸高度控制算法 状态估计算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203892525...