基于VRML虚拟生产线规划中通讯技术的研究

作     者：杜宝江 陈宇翔 丁鹏鹏 DU Bao-jiang;CHEN Yu-xiang;DING Peng-peng

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

基　　金：上海市宝山区科学技术委员会产学研资助项目(CXY-2011-1) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2015年第39卷第2期

页      码：58-60页

摘      要：针对物流机器人参与的机加工生产线虚拟规划中采用的可控机器人虚拟样机,在机器人控制程序设计中,直接挂接生产线虚拟样机,使控制程序直接驱动虚拟的机器人或者虚拟的生产加工生产线,从而模拟在程序控制下的执行状况,通过对PC环境、VR虚拟环境和虚拟PLC三者之间通讯技术的分析与研究,实现物流机器人在其控制程序驱动下的虚拟运行。

主 题 词：物流机器人 虚拟规划 PLC 通讯技术 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2015.02.016

馆 藏 号：203894642...