零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

作     者：杨明 范凤桐 王德石 

作者机构：海军工程大学兵器工程系 

基　　金：国防自然科学基金资助项目! (5980 50 2 0) 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2000年第12卷第3期

页      码：9-12页

摘      要：鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .

主 题 词：鱼雷 非线性控制 零动态设计 运动控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3486.2000.03.003

馆 藏 号：203894664...