GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

作     者：彭兴钊 黄国荣 郭创 程洪炳 PENG Xing-zhao;HUANG Guo-rong;GUO Chuang;CHENG Hong-bing

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

基　　金：航空科学基金资助项目(20080896009) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2012年第37卷第10期

页      码：153-156页

摘      要：针对GPS/S IN S组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息。通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航。完成了基于层次滤波器结构的GPS/S IN S滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/S IN S紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星。

主 题 词：GPS/SINS 故障检测与识别 层次滤波器 紧耦合 完好性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2012.10.040

馆 藏 号：203894707...