基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计

作     者：苏永振 胡延霖 陈晖 Su Yongzhen;Hu Yanlin;Chen Hui

作者机构：防空兵指挥学院河南郑州450052 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2005年第24卷第4期

页      码：30-32页

摘      要：介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

主 题 词：AT91M55800A 无人机 飞行控制 体系结构 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2005.04.009

馆 藏 号：203894795...