一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法

作     者：周琼 宋子善 沈为群 

作者机构：北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室100083 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2001年第18卷第6期

页      码：14-17,21页

摘      要：组合导航系统的数字仿真对于系统设计、方案论证有着重要的意义 ,目前国内各种期刊当中关于SINS/GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法 ,针对这种情况 ,在查阅有关文献、上机实验的基础上 ,文中总结出了一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法。SINS和GPS采用位置、速度综合模式 ,使用卡尔曼滤波技术 ,给出了数字仿真结果 ,并对结果进行了分析。

主 题 词：组合导航系统 SINS GPS 数字仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2001.06.005

馆 藏 号：203894967...