形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计

作     者：赵玉侠 何广平 高德文 ZHAO Yu-xia;HE Guang-ping;GAO De-wen

作者机构：北方工业大学机电工程系北京100041 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第4期

页      码：172-174页

摘      要：微型管道机器人是通过利用形状记忆合金(Shape Memory Alloy,简称SMA)制成的压缩弹簧在加热和冷却过程中释放的能量而行进的。主要由形状记忆合金弹簧,磨擦弹簧片,Maxon伺服直流电机等构成。该机器人可以蠕动的方式通过直径为(50～80)mm的各种材料的管道,并可顺利通过曲率半径为管道直径1.2倍的弯道,包括U型、T型等管道。其主要特点是结构紧凑、重量轻、制造加工容易,能在恶劣环境中工作,可用于在灾害事故中寻找人或物,或在细长管道中查找故障,而且可将机器人做成系列产品。

主 题 词：微型管道 形状记忆合金 机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.04.065

馆 藏 号：203894991...