四轮转向汽车稳定性系统变结构控制研究

作     者：贾宝贤 徐金辉 郭静 边文凤 JIA Bao-xian;XU Jin-hui;GUO Jing;BIAN Wen-feng

作者机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第12期

页      码：112-114页

摘      要：根据直接横摆力偶矩控制原理,按照滑模变结构控制理论,分别建立了基于质心侧偏角和横摆角速度这两个控制变量的三种具有针对性的控制策略。在Simulink仿真平台上,对不同工况下汽车稳定性控制策略及控制参数等因素对控制品质的影响进行了研究。

主 题 词：直接横摆力偶矩控制 滑模变结构控制 侧向稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.12.044

馆 藏 号：203894991...