肢体康复机器人的主被动模式设计研究

作     者：孙海涛 李启光 刘向权 郝静如 SUN Hai-tao;LI Qi-guang;LIU Xiang-quan;HAO Jing-ru

作者机构：北京信息科技大学北京100192 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第8期

页      码：69-72页

摘      要：为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式。简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法。通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性。

主 题 词：肢体康复机器人 主动运动模式 被动运动模式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(x).20

馆 藏 号：203895020...