三自由度数控铣头动力学计算与仿真

作     者：刘超颖 熊蒙 王战中 杨长建 LiU Chao-ying;XiONG Meng;WANG Zhan-zhong;YANG Chang-jian

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 

基　　金：河北省科技支撑项目(122121113D) 河北省自然基金项目(E2013210107) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第16期

页      码：121-124页

摘      要：基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次,采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程,并用Matlab语言编写程序进行动力学求解;最后,将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真,并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比,计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明:该三自由度数控铣头结构方案可行,动力学方程推导正确。

主 题 词：数控铣头 三自由度 运动分析 动力学计算 Adams仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.16.036

馆 藏 号：203895020...