基于高斯混合模型和卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪方法

作     者：林立原 陈林 Lin Liyuan;Chen Lin

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 

出 版 物：《武汉科技大学学报》 (Journal of Wuhan University of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第38卷第3期

页      码：226-230页

摘      要：提出一种改进的车辆检测与跟踪方法。在目标检测阶段,针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题,设计一个环境变化判断因子,据此进行高斯混合模型更新率的自动切换;在车辆跟踪阶段,为提高跟踪精度和跟踪效率,引入卡尔曼滤波并设计了跟踪列表进行单目标和多目标的跟踪。实验表明,该方法对光照突变有较好的适应性,能实现车辆的有效检测与跟踪。

主 题 词：目标检测 车辆跟踪 高斯混合模型 卡尔曼滤波 光照变化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3644.2015.03.015

馆 藏 号：203896425...