基于红外传感器的运动目标位姿测量与误差分析

作     者：李刚 陈祚 姜蓉 LI Gang;CHEN Zuo;JIANG Rong

作者机构：北京工业大学北京100124 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2020年第41卷第3期

页      码：86-90页

摘      要：为了有效降低运动目标位姿误差,提出并设计了一种基于红外传感器的运动目标位姿测量系统。将互相交叉排列在相同平面上的红外传感器设定为合作目标,将其放置于运动目标上,通过传感器和光斑接收板两者之间的相互配合,完成整个系统的基本设计。通过摄像机实时监测投影板上投影光斑的准确位置,以及摄像机的具体标定结果,以此来计算并获取投影光斑的世界坐标。通过不同投影光斑之间的单位向量,设计基于红外传感器的运动目标位姿测量模型。采用SVD分解法对该模型进行求解,以达到运动目标位姿测量与误差分析的目的。对该系统进行实验分析,实验结果充分验证了该系统的有效性和优越性,可在各个领域中应用。

主 题 词：红外传感器 运动目标 位姿测量 误差分析 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2020.03.086

馆 藏 号：203896452...