六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制

作     者：郝慧荣 白鸿柏 张慧杰 HAO Hui-rong;BAI Hong-bai;ZHANG Hui-jie

作者机构：军械工程学院石家庄050003 内蒙古工业大学呼和浩特010000 

基　　金：武器装备十一五预先研究资助项目(51312040405) 军械工程学院原始创新基金资助科研项目(YSCX0904) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2012年第31卷第7期

页      码：122-127页

摘      要：针对六自由度主被动一体隔振平台的关键技术开展系统研究,具体内容包括控制系统的实验建模与控制器设计两大部分。根据实验辨识时的输入输出数据,利用最小二乘递推算法辨识出了系统的标称参数;考虑到实验建模的不确定性及隔振控制目的,应用基于H∞的混合灵敏度设计出鲁棒控制器。最终实验表明主被动一体隔振平台不仅可以有效地隔离地基的干扰,还能对直接作用于平台的外力有较好地抑制作用。

主 题 词：六自由度 实验建模 鲁棒控制 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 0837[0837] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2012.07.026

馆 藏 号：203896618...