基于互联网的机器人遥操作系统平台

作     者：马宏鹏 安刚 赵新 张蕾 卢桂章 

作者机构：南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 

基　　金：国家八六三智能机器人主题资助项目 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2000年第15卷第6期

页      码：3-7页

摘      要：本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术 ,在模型误差和系统误差存在的前提下 ,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限 ,保证了操作的可靠和稳定 ;采用高精度的图形预测技术 ,有效地克服了网络延时对操作者的影响 ,较大地提高了工作效率 ;通过使用最近设计完成的多机器人控制器 ,极大地提高了机器人遥操作系统软、硬件的可扩展性 ,并且对模型的预测 /预显提供了系统级的支持和优化 ;

主 题 词：机器人 互联网 仿真模型 遥操作系统平台 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2000.06.002

馆 藏 号：203896621...