基于递推最小二乘的在线罗差校正方法

作     者：管斌 高扬 王成宾 乌萌 GUAN Bin;GAO Yang;WANG Cheng-bin;WU Meng(Xi' an Research Institute of Surveying and Mapping;Xi' an 710054;China)

作者机构：西安测绘研究所西安710054 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(41004080) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2012年第20卷第1期

页      码：69-73页

摘      要：现有罗差校正方法不同程度地存在着需要精确控制采样点、校正结果受噪声影响大、不能实现现场环境下的在线校正等问题。针对这一问题,设计了一种基于递推最小二乘的在线罗差校正方法。介绍了罗差校正的基本原理,推导了基于递推最小二乘罗差校正的实现过程,设计了转台试验及车载试验进行验证分析。两次转台试验中,罗差校正前后系统航向角误差标准差分别由30.9418°与3.2407°降低至3.8861°与1.2964°;车载试验中,车辆仅需原地转圈即可实现罗差校正,15 min跑车结果显示,校正后航向角误差标准差由17.2037°降低至2.8818°。试验结果表明,该罗差校正方法简单易用,可应用于现场在线校正,相比传统方法高效、稳定。

主 题 词：低成本组合导航 磁强计 罗差校正 递推最小二乘 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2012.01.008

馆 藏 号：203896740...