高性能水域无人巡查装置电机控制系统的应用设计

作     者：方佳韵 钟敏 FANG Jia-yun;ZHONG Ming

作者机构：上海电器科学研究所(集团)有限公司上海200063 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2010年第37卷第5期

页      码：46-48,64页

摘      要：近年来,无人驾驶近海巡查装置的研究已成为热点,该装置具有机动性能好、推进效率高、节约能耗等优点,可应用于近岸巡逻、海洋资源勘察与开发、海洋救险及打捞等。以高性能水域无人巡查装置为研究对象,设计了适用于该装置的电机控制系统。结合导航系统数据,能满足船舶无人驾驶、自动航行、定点巡逻、防碰撞的应用需求。

主 题 词：无人驾驶 远程遥控 电机控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2010.05.010

馆 藏 号：203896989...