隧道凿岩机器人钻臂动力学研究

作     者：周宏兵 赵宏强 李力争 黄志雄 

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《凿岩机械气动工具》 (Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools)

年 卷 期：2004年第30卷第3期

页      码：29-32页

摘      要：本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值。

主 题 词：凿岩机器人 钻臂 动力学方程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203897014...